Mishnah for Bava Metzia 65:4

ומי מצית מוקמת לה כרבי יוסי הגלילי והא קתני סיפא תחת משאו ולא מפורק מאי לא מפורק אילימא לא מפורק כלל הא כתיב (דברים כב, ד) הקם תקים עמו אלא פשיטא לא מפורק בחנם אלא בשכר מאן שמעת ליה דאית ליה האי סברא רבנן לעולם ר' יוסי הגלילי היא ובטעינה סבר לה כרבנן

this proves it. But can you assign it to R. Jose the Galilean? Does not the second clause teach: <i>'under its burden'</i> but not if it is unloaded. What is meant by 'not if it is unloaded?' Shall we say, if it is unloaded, there is no obligation at all?<span class="x" onmousemove="('comment',' Lit., 'it is not unloaded at all'. ');">⁴</span>

Pirkei Avot