Reference for Avodah Zarah 50:6

לא יתייחד אדם עמהן: ת"ר ישראל שנזדמן לו עובד כוכבים בדרך טופלו לימינו ר' ישמעאל בנו של ר' יוחנן בן ברוקה אומר בסייף טופלו לימינו במקל טופלו לשמאלו

No man should be alone with them. Our Rabbis taught: If an Israelite happens to be joined by an idolater while on the road, he should let him (the idolater) walk on his right. R. Ishmael the son of R. Yohanan the son of R. Yohanan b. Berokah says: [If the idolater is armed] with a sword, he should let him walk on his right; if with a stick on the left.

Jastrow