Reference for Rosh Hashanah 56:2

איתיביה היה קורא בתורה והגיע זמן המקרא אם כוון לבו יצא ואם לאו לא יצא מאי לאו כוון לבו לצאת

Therefore we are told [that this argument does not apply]. We conclude from this that in Raba's opinion religious precepts do not need to be performed with deliberate intention.

Jastrow