Halakhah for Sanhedrin 171:16

ת"ר (שמות כ, יב) לא תגנוב בגונב נפשות הכתוב מדבר אתה אומר בגונב נפשות או אינו אלא בגונב ממון אמרת צא ולמד משלש עשרה מדות שהתורה נדרשת בהן דבר הלמד מעניינו במה הכתוב מדבר בנפשות אף כאן בנפשות

But the Rabbis do not agree that of his brethren excludes slaves, since they are his brethren [in obligation to fulfil] the [Divine] precepts; [whilst as for the double limitation implied in] 'the children of Israel, and of the children of Israel, one excludes a slave, and the other excludes a semi-slave and semi-freeman.<span class="x" onmousemove="('comment',' Therefore, the double limitation applies to two different persons, not to one and the same person, and hence remains a limitation. ');">¹⁵</span>

Sefer HaChinukh