Reference for Makkot 22:2

כל אותן מ' שנה שהיו ישראל במדבר עצמותיו של יהודה היו מגולגלין בארון עד שעמד משה ובקש עליו רחמים אמר לפניו רבונו של עולם מי גרם לראובן שיודה יהודה (דברים לג, ז) וזאת ליהודה שמע ה' קול יהודה

All forty years that Isreal was in the wilderness, the bones of Yehuda were rolloing in his coffin until Moshe got up and beseeched [God] for Mercy on him. [Moshe] said before [God], Master of the Universe, who caused for Reuvan to admit? Yehuda. (Deutermony 33, 7) "And this is for Yehuda?! Hearken, God, to the voice of Yehuda."

Jastrow