Reference for Pesachim 203:2

רבי יהודה דתניא חברים שהיו מסובין ועקרו רגליהם לילך לבית הכנסת או לבית המדרש כשהן יוצאין אין טעונין ברכה למפרע וכשהן חוזרין אין טעונין ברכה לכתחלה אמר רבי יהודה במה דברים אמורים בזמן שהניחו. שם מקצת חברים אבל לא הניחו שם מקצת חברים כשהן יוצאין טעונין ברכה למפרע וכשהן חוזרין טעונין ברכה לכתחלה

For it was taught: If companions were reclining, and they [precipitately] arose to go to the synagogue or to the Beth Hamidrash, when they go out they do not need a blessing beforehand, and when they return they do not need a blessing at the beginning. Said R'Judah: When is that said?

Jastrow