Commentary for Berakhot 41:3

אמר רב יהודה מנין לברכת המזון לאחריה מן התורה שנאמר (דברים ח, י) ואכלת ושבעת וברכת

Rab Judah said : Whence is it that Grace after meals is ordained by the Torah? As it is said, "And thou shalt eat and be satisfied and bless the Lord thy God" (Deut. viii. 10).

Abraham Cohen Footnotes to the English Translation of Masechet Berakhot