Commentary for Berakhot 46:20

בעא מיניה רב יוסף בריה דרב נחוניא מרב יהודה מהו שיניח אדם תפיליו תחת מראשותיו תחת מרגלותיו לא קא מיבעיא לי שנוהג בהן מנהג בזיון כי קא מיבעיא לי תחת מראשותיו מאי א"ל הכי אמר שמואל מותר אפילו אשתו עמו

Rab Joseph b. Rab Nehunyah asked Rab Judah: May a man place his Tefillin beneath his pillow [at night] ? About placing them at the foot of the bed is no question, since that would involve disrespectful treatment; but I ask about placing them beneath his pillow — how is it ? He replied : Thus said Samuel : It is allowed, even if his wife be with him.

Abraham Cohen Footnotes to the English Translation of Masechet Berakhot