Liturgy for Chullin 283:29

סולם רעוע הוה ומקום דקבוע היזקא שאני דכתיב (שמואל א טז, ב) ויאמר שמואל איך אלך ושמע שאול והרגני

as R'Jacob, his daughter's son, did, he would not have sinned.

Hadran