Midrash for Sotah 83:9
בלשון הקודש (דברים כ, ג) ואמר אליהם שמע ישראל וגו' על אויביכם ולא על אחיכם לא יהודה על שמעון ולא שמעון על בנימין שאם תפלו בידם ירחמו עליכם כמה שנאמר (דברי הימים ב כח, טו) ויקומו האנשים אשר נקבו בשמות ויחזיקו בשביה וכל מערומיהם הלבישו מן השלל וילבישום וינעילום ויאכילום וישקום ויסכום וינהלום בחמורים לכל כושל ויביאום יריחו עיר התמרים אצל אחיהם וישובו שומרון וגו' על אויביכם אתם הולכים שאם תפלו בידם אין מרחמין עליכם
THEY COME [RELYING] UPON THE MIGHT OF FLESH AND BLOOD, BUT YOU COME [RELYING] UPON THE MIGHT OF THE ALL-PRESENT. THE PHILISTINES CAME [RELYING] UPON THE MIGHT OF GOLIATH; BUT WHAT WAS HIS FATE? IN THE END HE FELL BY THE SWORD AND THEY FELL WITH HIM. THE AMMONITES CAME [RELYING] UPON THE MIGHT OF SHOBACH;<span class="x" onmousemove="('comment',' Cf. II Sam. X, 14ff ');"><sup>16</sup></span> BUT WHAT WAS HIS FATE? IN THE END HE FELL BY THE SWORD AND THEY FELL WITH HIM. BUT WITH YOU IT IS OTHERWISE; 'FOR THE LORD YOUR GOD IS HE THAT GOETH WITH YOU TO FIGHT WITH YOU ETC.' [THIS ALLUDES TO] THE CAMP OF THE ARK.<span class="x" onmousemove="('comment',' I.e., the Israelite army which was accompanied by the ark. ');"><sup>17</sup></span>