Reference for Makkot 31:17

ומשכחת לה בקיימו ולא קיימו וביטלו ולא ביטלו התם כיון דחייב בתשלומין אין לוקה ומשלם

Over there, since he is still liable in paying [their value] he isn't flogged and made to pay.

Jastrow