Reference for Makkot 33:8

הנוטל אם על הבנים רבי יהודה אומר לוקה ואינו משלח וחכמים אומרים משלח ואינו לוקה זה הכלל כל מצות לא תעשה שיש בה קום עשה אין חייבין עליה:

[Regarding] one who takes a mother bird while on her young, Rebbi Yehuda says he incurs malkus, and need not send her away, but the sages say that he must send her away and does not receive malkus. This is the general rule, any prohibition that has an active positive commandment [to remedy it] does not make one liable to malkus.

Jastrow