Reference for Shabbat 186:1
רבי יוסי אומר הסוס מטמא על ידיו החמור על רגליו שמשענת הסוס על ידיו וחמור על רגליו ואמאי הא קא מסייע בהדי הדדי לאו משום דאמרינן מסייע אין בו ממש אמר רב אשי אף אנן נמי תנינא ר' אליעזר אומר רגלו אחת על הכלי ורגלו אחת על הרצפה רגלו אחת על האבן ורגלו אחת על הרצפה רואין כל שאילו ינטל הכלי ותינטל האבן יכול לעמוד על רגלו אחת עבודתו כשרה ואם לאו עבודתו פסולה
R. Jose said: A horse defiles through its forefeet, an ass through its hindfeet, because a horse rests its weight<span class="x" onmousemove="('comment',' Lit., 'the leaning of a horse'. ');"><sup>1</sup></span> on its forefeet, while an ass rests its upon its hindfeet.<span class="x" onmousemove="('comment',' The reference is to a cloth placed under the feet of these animals when a zab rides upon them. ');"><sup>2</sup></span> But why so, seeing that they [the feet] help each other [to bear the animal's weight]? Hence it must surely be because we say, helping is no concrete [act].