Commentary for Berakhot 18:12

תניא רבי מאיר אומר משיכיר בין זאב לכלב ר"ע אומר בין חמור לערוד ואחרים אומרים משיראה את חברו רחוק ד' אמות ויכירנו

There is a teaching : R. Meir says : [The morning Shema' is to be read] from the time one can distinguish between a wolf and a dog. R. 'Akiba says : Between an ass and a wild ass. Others say : When he can see an associate of his at a distance of four cubits and recognise him.

Abraham Cohen Footnotes to the English Translation of Masechet Berakhot